MMOct, 2019

采用手术内植入的刻线和单视角透视成像快速自动估计髋臼周围截骨骨折位姿

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TL;DR提出了一种计算机辅助方案，可使用单个荧光镜视图快速报告髋臼骨折或缺损的姿态而无需用户输入或初始化，该方案在多个尸检手术中进行了验证。
发现论文，激发创造
  • 基于形状的自动膝关节标准视图姿态估计

    为了自动化膝盖手术期间的 C 型臂定位任务，我们提出了一种完整的框架，包括自动侧性和标准视图分类，以及基于单个初始 X 射线的基于形状的姿态回归。

    May, 2023

  • 用于 2D/3D 配准的髋部 X 线解剖结构自动标注的高效鲁棒性方法

    这篇论文提出了一种使用神经网络技术和自动标记方法，在髋部手术中实现完全自动注册和识别标记，从而提高手术效率和精度。

    Nov, 2019

  • 使用多模态基准物的骨科手术即时增强现实

    本文提出了一种基于增强现实的手术支持系统，可以在不准备好的手术室中使用，通过多种手段提供导航，提高手术精度，从而减少手术时间。

    Jan, 2018

  • 下一代手术导航：手术器械多视图无标记 6 自由度姿态估计

    提出了一种高保真度的非标记光学跟踪系统，用于手术器械的本地化，采用多视角相机布置，利用深度学习方法和数据融合技术，对不同输入模型和相机位置进行评估和比较，并且取得了比文献中相关方法更好的平均误差结果，从而展示了手术器械无标记跟踪已经成为了现实。

    May, 2023

  • 基于场景坐标回归的 X 光至 CT 刚体配准

    该研究提出了一种完全自动的注册方法，基于卷积神经网络，用于将术中获得的 X 光图像与预先获得的三维模型进行对齐，从而降低术中图像中重叠解剖结构对外科医生的心理负担。实验结果表明，该方法在盆腔注册中的平均目标配准误差为 3.79 毫米，在真实的术中 X 光图像中的投影下平均目标配准误差为 9.65 毫米。

    Nov, 2023

  • 使用视觉惯性和深度惯性测量髌骨跟踪的 3D 手持式超声

    通过结合二维超声波和运动跟踪，利用语义分割和位置配准进行三维重建，作者提出了一种用于监测关节运动的新方法，该方法能够在不需要昂贵的外部基础设施的情况下评估骨骼的三维重建准确性。

    Apr, 2024

  • 脊柱手术无标记外科导航的连续姿态跟踪自动注册

    本文提出了一种无辐射方法的自动注册方案，使用深度神经网络自动解决腰椎融合手术的注册问题，并结合增强现实导航系统提供直观的手术引导。在公开数据集上验证了注册方法并获得较高的注册成功率和精度，在离体手术中也取得了良好的结果，展现了 RGB-D 数据在自动注册方法和增强现实引导中的潜力。

    Aug, 2023

  • 傅里叶增强的多模式 3D 小物体光学标记识别和穿刺手术导航定位方法

    这篇论文提出了一种新的三维小物体医疗标记检测方法，通过识别小型单环的中心作为针穿入点，基于峰值变换增强技术为数据集进行增强，提取特征图的 ROI 生成掩模图，并通过 ROI 点云轮廓拟合的方式获取深度图中 ROI 的点云，最后通过 Tukey 损失优化方法实现高精度和高稳定性定位以及任意针穿入点的定位。

    Apr, 2024

  • 通过单目摄像机实时进行航行和安全进入自然开口的头部姿态估计和三维神经表面重建

    我们使用 3D Slicer 作为基础平台，利用单目相机将人头进行 3D 模型重建，实时通过单目视觉传输头部姿态，并演示了利用 ArUco Marker 追踪工具实时指向头部姿态变化的可行性，为鼻咽拭子采集或插管等提供了一个可行的实时仿真平台。

    Jun, 2024

  • 盆骨 X 光片中弱监督的通用骨折检测

    提出了一个针对 X 光诊断中骨盆和髋部骨折的两阶段方法，首先使用深度全卷积网络在训练数据中挖掘出可能的真实阳性和确定的硬阴性感兴趣区域，其次使用挖掘出的感兴趣区域训练一个更加一般化的模型来执行局部分析以对骨折进行分类。在 23 位受试者中的初步读者研究中，该方法表现出与人类医师 (甚至胜过急诊医生和外科医生) 不相上下的性能。

    Sep, 2019