Dec, 2019
VersaVIS: 一款开放式、多功能、多相机视觉惯性传感器套件
VersaVIS: An Open Versatile Multi-Camera Visual-Inertial Sensor Suite
Florian Tschopp, Michael Riner, Marius Fehr, Lukas Bernreiter, Fadri Furrer...
TL;DR本文介绍了 VersaVIS,一种开放式多摄像头视觉惯性传感器套件,其设计旨在提高移动机器人应用中的鲁棒性和精度,并支持姿态估计、环境建图和多摄像头应用等领域。