ECCVDec, 2019
声音空间: 3D 环境下的音视导航
SoundSpaces: Audio-Visual Navigation in 3D Environments
Changan Chen, Unnat Jain, Carl Schissler, Sebastia Vicenc Amengual Gari, Ziad Al-Halah...
TL;DR本研究介绍了一种复杂的,声音和视觉逼真的三维环境中的音频视觉导航方法,使用多模态深度强化学习方法训练导航策略并提出了新的数据集 SoundSpaces,在现实环境中插入任意声源。研究结果表明,在三维空间中,音频对于具身视觉导航有很大的帮助,为音频视觉感知的体验机器人研究奠定了基础。