Nov, 2021
在移动声音的复杂未被地图化的环境中进行音频 - 视觉导航
Catch Me If You Hear Me: Audio-Visual Navigation in Complex Unmapped Environments with Moving Sounds
Abdelrahman Younes, Daniel Honerkamp, Tim Welschehold, Abhinav Valada
TL;DR本文提出了动态视听导航基准,介绍了融合空间特征的视听信息的体系结构,并通过强化学习方法学习了复杂环境下的稳健导航策略,研究表明,该方法在捕捉移动声源、未知声源和嘈杂环境方面具有显著的性能优势。