Jan, 2020

非随机控制的失当学习

TL;DR本文研究非随机控制问题,提出了一种基于降噪观测值的控制器参数化方法,通过在线梯度下降方法得到一个新的控制器,其对一类闭环策略实现了次线性遗憾,为非随机控制领域中第一个可以与所有线性稳定动态控制器竞争的遗憾界。