Jan, 2020
自主驾驶层次强化学习无需依赖标签驾驶数据决策
Hierarchical Reinforcement Learning for Self-Driving Decision-Making without Reliance on Labeled Driving Data
Jingliang Duan, Shengbo Eben Li, Yang Guan, Qi Sun, Bo Cheng
TL;DR本文提出了一种基于分层强化学习的自动驾驶决策方法,通过将驾驶任务分解为三个操作并使用全连接神经网络训练各个策略,实现了在高速公路驾驶场景中平稳、安全的自动驾驶决策。