本研究研究了 3D 形状分类的表示和架构的作用，通过变化训练示例的数量和使用跨模态迁移学习，研究了现有深度架构的初始化对 3D 形状分类的影响，结果表明，多视图方法即使没有在大型标记图像数据集上预训练，甚至在训练简化输入（如二进制轮廓）时，也能提供最好的泛化性能。此外，从图像表示进行跨模态传输可以改善基于体素的 3D 卷积网络和基于点的架构的性能。最后，通过不可区分噪声，研究了 3D 形状分类器对于对抗性变化的鲁棒性，结果发现基于点的网络对于点位置扰动更为稳定，而基于体素和多视图的网络则很容易被输入中的微不足道的噪声所欺骗。