Feb, 2020
基于深度信息的实时 RGB-D 语义分割融合网络,并结合道路图像中预警障碍物检测
Real-time Fusion Network for RGB-D Semantic Segmentation Incorporating Unexpected Obstacle Detection for Road-driving Images
Lei Sun, Kailun Yang, Xinxin Hu, Weijian Hu, Kaiwei Wang
TL;DR本文提出了一种名为 RFNet 的实时融合语义分割网络,该网络可在自动驾驶汽车应用中快速运行,利用多个数据集进行训练,实现对意外小障碍的识别和面对现实世界中未预见到的危险,达到了显著的分割精度和 22Hz 推理速度。