Mar, 2020
利用深度强化学习实现无人机的同时导航和无线电映射
Simultaneous Navigation and Radio Mapping for Cellular-Connected UAV with Deep Reinforcement Learning
Yong Zeng, Xiaoli Xu, Shi Jin, Rui Zhang
TL;DR本文提出了一种基于深度强化学习的覆盖感知导航方法，该方法利用移动无人机的可控机动性设计其导航 / 轨迹，避免了蜂窝基站覆盖漏洞，并提出了一种同时导航和无线电映射的框架。该模型通过深度 Q 网络（DQN）预测位置的中断概率，并预测期望回报，从而使得机器人学习效率大幅提升。