本文通过直接对多个视图中的低级图像信息进行对齐以提高结构运动两个关键步骤的精度，该方法通过采用神经网络预测的密集特征来优化特征度量误差从而提高了相机姿态和场景几何的准确性。

Aug, 2021

通过预估每个图像对之间的极线几何关系，构造一种针对部分仿射协变特征检测器的标准仿射框架校正算法，并验证该算法可用于预处理步骤以提高相机姿态估计、表面法线和单应性矩阵等任务的准确性。

May, 2019

ASLFeat 是一种新的本地特征检测器和描述符结合的方法，使用可变形卷积网络估计本地特征点的形状，从而实现更强的几何不变性。此外，ASLFeat 使用层次结构以恢复空间分辨率和局部细节，并通过尖锐度测量来推导最有指示性的检测分数，以进一步提高检测精度和可靠性，并可在各种实际场景中获得最新的研究成果。

Mar, 2020

本文介绍了一种机器学习方法，用于学习基于图像检索的定位图像特征，通过引导学习过程，使图像特征与几何距离成比例，并在实验中表现出更好的定位准确度以及在缺乏参考图像的情况下估计查询序列轨迹的能力。

Mar, 2020

本文提出基于赋对问题的多模型匹配能量公式，以及基于最小费用最大流算法的高效求解器，该方法能够显著增加匹配数量，并且可以提高模型拟合精度。

Mar, 2013

本论文提出了一种有效提取局部特征的方法，使用基于 CNN 的深度图像，对图像进行预处理和透视校正，以增强 SIFT 和 BRISK 特征的匹配，从而提高 3D 重新定位和多视角重建的鲁棒性。

Aug, 2020

视觉地理定位方法的多阶段课程学习以及全局和局部特征的关键点检测、描述和位置调整使其成为一种实用的视觉地理定位解决方案，取得了高召回率的好成绩。

Nov, 2023

本文介绍了一种使用数据增强和正交视角投影学习不变性描述符的新框架，通过旋转保角本质的数据增强学习旋转不变性的本地描述符，并通过一种对特征匹配方法进行改进的技术以及新的自定义数据集进行了验证，在包括姿势估计和视觉位置识别等关键任务上提供了实用性能量的性能表现。

Mar, 2021

本文针对跨视域地理定位领域的前沿方法、技术和挑战进行了综述，着重介绍了基于特征和深度学习策略。研究涵盖了建立不同视点之间对应关系的基于特征的方法，以及采用卷积神经网络嵌入视图不变属性的深度学习方法。对跨视域地理定位遇到的各种挑战进行了探讨，如视点和照明的变化、遮挡的发生，并提出了相应的创新解决方案。此外，本文介绍了基准数据集和评估指标，并对最先进技术进行了比较分析。最后，对未来研究以及跨视域地理定位在全球复杂网络环境中蓬勃发展的应用进行了讨论。

Jun, 2024

本论文提出一个半监督学习框架，利用多视图图像流训练关键点检测器，以弥补有限标注数据的不足。作者使用多视图几何和视觉跟踪的互补关系提供三种监督信号，使用未标记的数据训练网络，证明其优于 DeepLabCut 等现有的关键点检测器，特别适用于猴、狗、老鼠等非人类物种的关键点检测。

Nov, 2018