Nov, 2023

CurriculumLoc: 通过多阶段改进增强跨领域地理定位

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TL;DR视觉地理定位方法的多阶段课程学习以及全局和局部特征的关键点检测、描述和位置调整使其成为一种实用的视觉地理定位解决方案，取得了高召回率的好成绩。
visual geolocalizationsemantic features representationcurriculum designgeometric structurehigh recall
发现论文，激发创造
  • ProGEO：通过图像 - 文本对比学习生成提示，用于视觉地理定位

    使用 CLIP 和对比学习方法提高视觉地理定位中的视觉性能，并解决使用多模态模型处理地理图像时所面临的挑战。

    Jun, 2024

  • Img2Loc: 通过多模态基础模型和基于图像检索增强的生成，重新审视图像地理定位

    Img2Loc 是一个采用 GPT4V 或 LLaVA 等大型多模态模型进行检索增强生成的创新系统，通过重新定义图像地理定位作为文本生成任务，它不仅在 Im2GPS3k 和 YFCC4k 等基准数据集上超过了先前最先进的模型的性能，而且在没有任何模型训练的情况下做到了这一点。

    Mar, 2024

  • 跨视角地理定位：综述

    本文针对跨视域地理定位领域的前沿方法、技术和挑战进行了综述，着重介绍了基于特征和深度学习策略。研究涵盖了建立不同视点之间对应关系的基于特征的方法，以及采用卷积神经网络嵌入视图不变属性的深度学习方法。对跨视域地理定位遇到的各种挑战进行了探讨，如视点和照明的变化、遮挡的发生，并提出了相应的创新解决方案。此外，本文介绍了基准数据集和评估指标，并对最先进技术进行了比较分析。最后，对未来研究以及跨视域地理定位在全球复杂网络环境中蓬勃发展的应用进行了讨论。

    Jun, 2024

  • 可解释的语义化照片地理定位

    介绍了使用语义分割和特征分析方法来提高星球级照片定位准确性和可解释性。

    Apr, 2021

  • 语义视觉定位

    该论文提出了一种基于联合三维几何和语义理解的新方法来解决计算机视觉中困难的视觉定位问题，该方法使用生成模型进行描述符学习，并在语义场景补全作为辅助任务进行训练，以使得生成的三维描述符具有鲁棒性，并能够实现在极端视角，光照和几何变化下的可靠定位。

    Dec, 2017

  • G3：基于大规模多模态模型的全球地理定位的有效和自适应框架

    提出了基于检索增强生成 (RAG) 的 G3 框架，通过全球地理位置定位的几个步骤以优化检索和生成阶段，该框架在全球上下文中优于其他先进方法。

    May, 2024

  • 跨域视觉地点识别仅需要本地特征吗？

    本文研究使用基于空间验证的重新排序方法尝试解决视觉地方识别中光照和遮挡等困难问题，并给出了新的综合基准和两个具有挑战性的数据集。

    Apr, 2023

  • DASGIL: 面向语义和几何感知的基于图像的领域自适应定位

    本文提出一种基于多任务架构的视觉定位方法，通过将几何和语义信息融合到多尺度的嵌入表示中，使用有效的多尺度特征鉴别器进行对抗性训练，从虚拟数据集到现实世界数据集的领域适应，以实现图像检索定位及大规模地点识别。该方法在 Extended CMU-Seasons 数据集和 Oxford RobotCar 数据集上进行验证，结果表明本方法在具有挑战性的环境下的检索定位和大规模地点识别的表现优于现有方法。

    Oct, 2020

  • VIGOR: 跨视图图像地理定位：超越一对一检索

    本研究定义了更加现实的问题假设，提出了一个新的大规模数据集 VIGOR 用于跨视角图像地理定位，并且评估了现有方法在该问题假设下的性能，同时提出了一种新方法用于粗 - 精定位，并使用原始 GPS 数据以实际距离（米）评估了本研究的性能。

    Nov, 2020

  • 基于图像的地理定位通过地面到 2.5D 地图匹配

    本文研究基于图像的地理定位问题，通过在地图上确定地面视角的查询图像。我们提出了一种新的方法，通过 2.5D 空间中的结构高度来引导跨视图匹配，并借助多模态数据学习代表性嵌入。我们构建了第一个大规模的地面到 2.5D 地图地理定位数据集来验证我们的方法，并在单图像定位和路径定位等任务上进行了广泛实验，结果表明我们的方法在定位精度和收敛速度上明显优于之前的基于 2D 地图的方法。

    Aug, 2023