Mar, 2020
Atlas: 从姿态图像实现端到端三维场景重建
Atlas: End-to-End 3D Scene Reconstruction from Posed Images
Zak Murez, Tarrence van As, James Bartolozzi, Ayan Sinha, Vijay Badrinarayanan...
TL;DR提出了一种端到端的三维重建方法,通过直接回归截断带符号距离函数(TSDF)从一组姿势 RGB 图像中实现。使用 2D CNN 独立地提取每个图像的特征,然后通过相机内参和外参进行反投影和累积到体素体积中。此外,通过该方法获取到了三维模型的语义分割。该方法在 Scannet 数据集上得到了评估,既在量化指标上,也在视觉效果上都超过了国际领先的基准结果。