truncated signed distance function | BriefGPT

关键词truncated signed distance function

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FAWN：直接神经 TSDF 重建的地板和墙面的正则化
通过检测墙壁和地板，罚款相应的表面法线偏离水平和垂直方向，我们提出了 FAWN，这是截断距离函数（TSDF）重建方法的一个修改版，它考虑了场景结构。FAWN 通过 3D 稀疏卷积模块实现，并且可以与任何预测 TSDF 的可训练流程相结合。我
PDF17 days ago
从骨架表示进行管状形状重建的几何算法
提出了一种新的方法来从骨架表示中重建管状形状，通过将管状形状表示为截断的有符号距离函数（TSDF）以体素哈希的方式处理所有骨架点作为一个整体，从而消除了将输入结构分割成多个部分的需要。与其他方法相比，我们的方法不涉及任何表面采样方案或解决大
PDF4 months ago
Atlas: 从姿态图像实现端到端三维场景重建
提出了一种端到端的三维重建方法，通过直接回归截断带符号距离函数（TSDF）从一组姿势 RGB 图像中实现。使用 2D CNN 独立地提取每个图像的特征，然后通过相机内参和外参进行反投影和累积到体素体积中。此外，通过该方法获取到了三维模型的语
PDF4 years ago
深度图像的体积融合框架
InfiniTAM 是一个新的统一框架，它可以快速灵活地进行 3D 重建，基于 KinectFusion 方法和单目 SLAM 方法，使用截断有符号距离函数来表示体积模型，提供了一系列组件来实现可扩展的 3D 重建。
PDF10 years ago