Mar, 2020

了解周围环境:利用场景信息进行目标跟踪

TL;DR本文提出了一种使用场景信息进行跟踪的新架构,使用密集的本地化状态向量来表示该信息,该向量将场景的对象分类为目标 / 背景 / 干扰因素,并将其与外观模型输出相结合以定位目标,该方法在三个跟踪基准上获得了 63.6% 的 AO 得分.