本研究提出了一种几何感知的人体姿态三维表示方法，通过使用多个视角和简单的自编码器模型以 2D 关键点信息为监督，在训练阶段建立共享的 3D 表示，进而通过骨架编码器 - 解码器机制在潜在空间提取仅与姿态相关的表示。实验结果表明，该方法能够显著提高现有姿态估计方法的性能。

Mar, 2019

本文提出了一种通过多视角的训练，使用一致性约束联合监督损失及惩罚项实现替代大量标注的 3D 人体姿态估计方法，并提出了一种联合估计相机姿态及人体姿态的方法，在 3D 人体姿态估计方面取得了良好的表现。

Mar, 2018

本文提出使用多视角图像而无需注释，来学习一个具有几何感知能力的身体表示，通过使用该身体表示，我们的方法在仅使用少量标记数据的情况下，显著优于完全监督的方法，并且在使用仅 1% 标记数据时，也优于其他半监督方法。

Apr, 2018

提出了一种视角不变的模型，用于从单个深度图像中估计 3D 人体姿态，该模型从一个学习的视角不变特征空间中嵌入局部区域来实现，并采用自下而上的误差反馈机制进行姿态估计，多任务的学习方法可以在噪声和遮挡的情况下选择性地预测局部姿态。通过对一个先前发布的深度数据集和一个包含 10 万个注释深度图像的新收集的人体姿态数据集的评估，实验证明该模型在正面视图上实现了竞争性性能，在替代视角上实现了最先进的性能。

Mar, 2016

利用稀疏的未校准深度相机提供的 RGBD 视频流，我们提出了一种简单的多视角深度人体姿态估计 (MVD-HPE) 管线，用于联合预测相机姿态和 3D 人体姿态，无需训练深度 3D 人体姿态回归模型。

Jan, 2024

我们通过对自监督学习下三维人体姿势估计方法进行深入分析，测试了现有的分离表示学习方法从外貌信息中分离出姿势信息的程度，并发现这些方法的姿势编码包含了相当数量的外貌信息。

Sep, 2023

本文研究多人姿态估计问题，提出了一种基于多视图系统和深度学习的方法，通过使用图神经网络模型预测场景中不同人之间的视角对应关系，并使用多层感知器模型将 2D 点转换为每个人的 3D 姿态。该模型采用自监督学习方式进行训练，从而避免了对大规模 3D 数据集的依赖。

Dec, 2022

基于可学习的三角测量方法，使用两种新颖方案对多视图 3D 人体姿势估计进行了探索，其中一种使用置信度权重，另一种是基于体积聚合和三维卷积技术，具有端到端可微的特性，提高了 Human3.6M 数据集上的多视图姿态估计表现。

May, 2019

本文提出了一种全新的 Siamese 去噪自编码器来学习 3D 姿势表示，通过分离人类骨架数据的姿势和视图特征来进行全面无监督的学习，并借助序列双向递归网络（SeBiReNet）来考虑运动学和几何依赖性， 实现了在姿势去噪和无监督动作识别等问题上的最佳表现。

Jul, 2020

本文提出了一种基于单目摄像头和单个 LiDAR 的方法，用于大规模场景下的 3D 多人姿态估计。通过设计一种有效的多模态融合策略，并充分利用时间信息来指导网络学习自然和连贯的人类运动，以点云的固有几何约束为自我监督，用图像上的 2D 特征点进行弱监督，无需依赖于任何 3D 姿态注释。实验结果表明了该方法的优越性和泛化能力。

Nov, 2022