Apr, 2020
机器人任务中的可操作性 -- 调查
Affordances in Robotic Tasks -- A Survey
Paola Ardón, Èric Pairet, Katrin S. Lohan, Subramanian Ramamoorthy, Ronald P. A. Petrick
TL;DR机器人学中的可行性是指机器人必须感知到的关键属性,以有效地与新型物体交互的核心概念,该综述文章特别关注机器人学,并尝试找到不同方法之间的共同点,我们提出基于先前知识水平的分类,用于建立有助于实现机器人任务的不同可行性组件之间的关系。