Apr, 2020

标签平滑的行动预测知识蒸馏

TL;DR本研究提出了一种基于 LSTM 网络的多模态框架,用于捕捉和模拟多标签的行动预测问题,并引入标签平滑的概念,以提高机器人技术在人机交互、辅助生活和自动驾驶等领域的预见性。