Jan, 2021

通过想象学习预测自我中心动作

TL;DR本论文衡量了自主驾驶和机器人等实际应用中关键领域的动作预测任务。为了更准确的预测未来的动作,提出利用未观察的帧的标志挖掘做出预测,利用 ImagineRNN 将动作预测分解为一系列未来功能预测,并通过代理任务和残差预测进一步改进模型。