Apr, 2020

可解释的目标导向智能体和机器人 —— 综合评述

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TL;DR该文章重点讨论解释目标驱动型智能代理人和机器人的方法，强调透明度、可理解性和持续学习的策略。它提出了可行的目标驱动可解释代理人和机器人的实现路径和要求。
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发现论文，激发创造
  • 评估强化学习场景中机器人行动的类人解释

    本文探讨了透明度逐渐成为自主智能系统的必要品质，提供了人性化的基于成功概率的解释方法，并通过用户调查证明该种解释对于非专业人士更易理解和接受。

    Jul, 2022

  • 可解释人工智能应用于安全可靠自动驾驶的系统性综述

    人工智能在自动驾驶的感知和规划任务中表现出优越性能，但不透明的人工智能系统加剧了自动驾驶的安全保障难题。为了缓解这一挑战，我们首次对透明解释性人工智能方法在安全可信自动驾驶领域进行了全面系统的文献综述。我们分析了自动驾驶中人工智能的要求，并针对数据、模型和机构三个关键方面提出了透明解释性人工智能的基本原则。在此基础上，我们提出了五个透明解释性人工智能对安全可信自动驾驶的关键贡献，包括可解释设计、可解释的代理模型、可解释的监控、辅助解释和可解释的验证。最后，我们提出了一个名为 SafeX 的模块化框架，将这些贡献集成起来，为用户提供解释并同时确保人工智能模型的安全性。

    Feb, 2024

  • 关于调和可用性和实用性的可解释人工智能方法

    本论文以自动驾驶汽车为研究对象，研究了四种常见的可解释人工智能方法，即决策树、文本、程序和图示。研究表明，参与者倾向于使用语言解释，但通过决策树解释更能客观地理解汽车的决策过程，并且结果显示，计算机科学经验和观察汽车成功或失败的情况可以影响解释的感知和有用性，因此本研究提出，设计 XAI 系统必须考虑用户的特定需求和情境因素。

    Jan, 2023

  • 可解释人工智能：系统综述

    这篇论文从四个主要聚类方向：综述文章、理论和概念、方法及其评估，总结了可解释人工智能领域的最新技术水平并提出了未来研究方向。

    May, 2020

  • 基于论证的方法解释智能体中的目标选择

    本文提出了一种基于论证的方法，用于为可解释的人工智能系统生成关于其行动选择过程的解释，并附加有关冲突解决的信息；我们还应用该方法于清洁工作场景。

    Sep, 2020

  • 内在和外在可解释性的整合：理解神经网络对于人机交互的相关性

    阐释了可解释人工智能在协作、神经机器人学和人形机器人等方面的现状，并介绍了人形机器人平台 NICO 及其内在与外在解释如何促进高效的机器人行为。

    Oct, 2020

  • 可解释的自主机器人：一项调查与展望

    该研究论文探讨自主机器人技术中关于 “可解释性” 的研究进展与定义，进而进行相关领域的研究概述，并提出需要深入研究的关键主题。

    May, 2021

  • 可解释人工智能方法：一项调查

    该研究演示了可解释人工智能的多种方法，并与信用违约预测等任务进行了比较，提出了定量解释性的有意义见解，为开发负责任或以人为中心的 AI 系统提供方向和未来研究方向，有助于在高风险应用中采用 AI。

    Jan, 2021

  • 以解释为基础的决策：关于可解释人工智能在辅助决策中的角色的人类中心评估

    最近的实证研究调查了可解释人工智能对人工智能决策的影响，识别了挑战并提出未来的研究方向。

    Dec, 2023

  • 可解释人工智能 (XAI) 中的机遇与挑战：一份调查

    本文介绍了深度学习中可解释人工智能技术（XAI），提出了技术分类法并介绍了方法学、范畴和应用层次等主要原则，旨在建立可信、可解释和自说明的深度学习模型。此外，通过八种不同的可解释人工智能算法对图像数据进行了评估，讨论了这种方法的局限性，并提出了未来改进的潜在方向。

    Jun, 2020