AAAIOct, 2020

内在和外在可解释性的整合：理解神经网络对于人机交互的相关性

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TL;DR阐释了可解释人工智能在协作、神经机器人学和人形机器人等方面的现状，并介绍了人形机器人平台 NICO 及其内在与外在解释如何促进高效的机器人行为。
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发现论文，激发创造
  • 可解释的目标导向智能体和机器人 —— 综合评述

    该文章重点讨论解释目标驱动型智能代理人和机器人的方法，强调透明度、可理解性和持续学习的策略。它提出了可行的目标驱动可解释代理人和机器人的实现路径和要求。

    Apr, 2020

  • 人类中心的可解释人工智能（XAI）的未来不在于事后解释

    该论文呼吁从事人类中心的可解释人工智能研究，探究人类对于深度学习系统的理解和信任的关键作用，并提出设计可解释的神经网络体系结构的方案，以实现实时、准确、可操作、易于解释和一致的需求。

    Jul, 2023

  • 评估强化学习场景中机器人行动的类人解释

    本文探讨了透明度逐渐成为自主智能系统的必要品质，提供了人性化的基于成功概率的解释方法，并通过用户调查证明该种解释对于非专业人士更易理解和接受。

    Jul, 2022

  • 面向用户的人机交互可解释人工智能框架

    提出了一个以用户为中心的框架，旨在为非专业用户提供交互式可解释人工智能解决方案。

    Sep, 2021

  • 解释自己！解释在人机交互中的影响

    研究通过比较两个游戏机器人的表现来探究机器人决策解释对人类感知的影响，发现机器人提供解释并不能改变机器人的可信度、智能、好感度和安全性评级，但提供解释的机器人被认为更有生命力和人性化。这项研究表明，机器人决策解释具有提高人机交互及其各种效果的潜力，需要进行进一步评估。

    Apr, 2022

  • 以解释为基础的决策：关于可解释人工智能在辅助决策中的角色的人类中心评估

    最近的实证研究调查了可解释人工智能对人工智能决策的影响，识别了挑战并提出未来的研究方向。

    Dec, 2023

  • 关于调和可用性和实用性的可解释人工智能方法

    本论文以自动驾驶汽车为研究对象，研究了四种常见的可解释人工智能方法，即决策树、文本、程序和图示。研究表明，参与者倾向于使用语言解释，但通过决策树解释更能客观地理解汽车的决策过程，并且结果显示，计算机科学经验和观察汽车成功或失败的情况可以影响解释的感知和有用性，因此本研究提出，设计 XAI 系统必须考虑用户的特定需求和情境因素。

    Jan, 2023

  • 走向可解释人工智能方法基准测试

    本文以科学哲学理论作为分析视角，研究解释性方法在神经网络性能评估中的应用，并发现解释性方法的实用性依赖于人类领域知识和理解推理能力。本研究得出结论，基准测试解释性方法是迈向可信人工智能和机器学习的中心任务。

    Aug, 2022

  • 可解释的人工智能与人类互动：一种规划视角

    AI 系统与人类的相互作用中，理解计算机中的心智模型和说明性交流对于实现合作场景和操纵人类期望至关重要。

    May, 2024

  • 可解释人工智能 (XAI) 中的机遇与挑战：一份调查

    本文介绍了深度学习中可解释人工智能技术（XAI），提出了技术分类法并介绍了方法学、范畴和应用层次等主要原则，旨在建立可信、可解释和自说明的深度学习模型。此外，通过八种不同的可解释人工智能算法对图像数据进行了评估，讨论了这种方法的局限性，并提出了未来改进的潜在方向。

    Jun, 2020