Apr, 2020
任意运动侦测器：从一系列 LiDAR 点云学习无类别场景动态
Any Motion Detector: Learning Class-agnostic Scene Dynamics from a Sequence of LiDAR Point Clouds
Artem Filatov, Andrey Rykov, Viacheslav Murashkin
TL;DR本文提出了一种新的实时方法，基于三维点云序列，采用时间上下文聚合实现动态检测和运动参数估计，可适用于自动驾驶车辆在复杂城市环境下进行安全导航，不仅可以估计车辆或行人等常见道路参与者的运动，还可推广到其他没有在训练数据中出现的物体类别，并对不同的时间上下文聚合策略进行了深入的分析，提供了我们最先进模型与 KITTI 场景流数据集上现有解决方案的比较结果。