CVPRJun, 2023
MoDAR: 通过动态预测在点云序列中进行 3D 物体检测
MoDAR: Using Motion Forecasting for 3D Object Detection in Point Cloud Sequences
Yingwei Li, Charles R. Qi, Yin Zhou, Chenxi Liu, Dragomir Anguelov
TL;DRMoDAR 使用运动预测输出作为一种虚拟模态,以增强 LiDAR 点云,从而将物体信息从时间上下文向目标帧传播,通过将原始传感器点和虚拟点的融合点云馈送到任何现成的基于点云的三维物体检测器,可以极大地提高对遮挡和长距离物体的检测效果。