May, 2020
基于多头注意力和联合代理 - 地图表示的自动驾驶轨迹预测
Trajectory Prediction for Autonomous Driving based on Multi-Head Attention with Joint Agent-Map Representation
Kaouther Messaoud, Nachiket Deo, Mohan M. Trivedi, Fawzi Nashashibi
TL;DR利用多头注意力机制生成多模态未来轨迹预测,以最佳地利用静态场景和环境的信息,实现自动驾驶车辆的精准导航,该模型在 nuScenes 预测基准测试中取得了最佳结果。