May, 2020
一份针对黑盒验证物理网络安全的算法综述
A Survey of Algorithms for Black-Box Safety Validation of Cyber-Physical Systems
Anthony Corso, Robert J. Moss, Mark Koren, Ritchie Lee, Mykel J. Kochenderfer
TL;DR本研究针对安全关键应用领域,提出了针对 CPS 系统进行模拟测试的安全验证技术。文中归纳了针对优化、路径规划、强化学习和重要性采样等技术进行的算法改进,并介绍了用于应对 CPS 软硬件状态空间巨大的问题分解技术。此外,本研究对自动驾驶汽车和飞行器防撞系统等领域的安全验证工具进行了总结。