May, 2020
基于深度学习的雷达和摄像头传感器融合架构用于物体检测
A Deep Learning-based Radar and Camera Sensor Fusion Architecture for Object Detection
Felix Nobis, Maximilian Geisslinger, Markus Weber, Johannes Betz, Markus Lienkamp
TL;DR本文提出了一种通过融合镜头和雷达数据的 CameraRadarFusionNet 网络,在二维目标检测技术上取得了优于目前最新图像网络的性能,同时使用了专注于某一特定传感器类型的普遍训练策略 BlackIn。