Jun, 2020

基于深度八叉树卷积神经网络的输出引导跳跃连接用于 3D 形状和场景完整性

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TL;DR用深度学习方法，采用 O-CNN 和 U-Net 结构，在保留输入几何形状和从数据中学习几何形状之前，通过引入新的输出引导跳过连接的网络结构对输入的嘈杂和不完整形状或场景进行了完整性处理，并在三维形状完整性和语义场景计算方面取得了最先进的结果。
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发现论文，激发创造
  • O-CNN: 基于八叉树的卷积神经网络用于三维形状分析

    O-CNN 是一种基于八叉树结构的 3D 形状分析卷积神经网络，通过将 3D 模型的平均法向量作为输入并在被 3D 形状表面占用的八叉树执行 3D 卷积操作，在 GPU 上高效执行整个网络的训练和评估，在物体分类、形状检索和形状分割等三个任务上显示出高效和有效性。

    Dec, 2017

  • 基于形状概念的深度监督算法用于考虑遮挡的三维物体分割

    本研究中，我们利用深度卷积神经网络架构在 2D 图像和 3D 空间中定位语义部件并推断它们的可见性状态，其利用合成数据和模拟的遮挡情况训练网络，并表明了其在现实图像基准测试中具有最先进的性能和有效的迁移知识。

    Dec, 2016

  • Octree 生成网络：用于高分辨率 3D 输出的高效卷积架构

    本文介绍一种基于深度卷积解码器的体积 3D 输出生成体系结构，该体系结构采用八叉树表示方式，在使用有限内存的同时提升生成分辨率，适用于多种应用领域，包括 3D 自编码器、基于单张图片的 3D 形状生成等。

    Mar, 2017

  • 自适应 O-CNN：基于块的三维形状深度表示

    提出了一种自适应八叉树卷积神经网络（Adaptive O-CNN），用于高效的三维形状编码和解码，通过不同于体素或八叉树方法以相同分辨率表示三维形状的方式，Adaptive O-CNN 在不同级别使用八分之一的八叉树表示，并在每个八叉树的八分之一上用平面路径表示三维形状，在减少内存和计算成本的同时提供了比现有的 3D-CNN 方法更好的形状生成能力。

    Sep, 2018

  • 形状补全启用的机器人抓取

    通过使用 3D 卷积神经网络结构，本研究为机器人抓取规划提供形状补全，同时在实时运行时进行形状补全以规划和执行抓取动作。研究还探讨了形状补全的质量因素，如物体是否存在于训练数据中，使用几个物体模型用于训练网络，以及网络推广到新颖物体的能力等，同时对机器人抓取的效用和补全质量进行了实验验证。

    Sep, 2016

  • 使用深度神经网络进行高分辨率形状补全，进行全局结构和局部几何推断

    本文提出一种基于深度学习架构的数据驱动方法来恢复三维形状的缺失部分，该方法包含全局结构推断网络和局部几何细化网络，并在六个实体类别上进行了定性和定量评估，表明优于现有的形状完成工作。

    Sep, 2017

  • 来自单个深度图像的语义场景补全

    本文针对通过单视图深度图来获取场景的完整三维体素表示和语义标签的语义场景完成任务，提出了一种端到端三维卷积神经网络 SSCNet，该网络能够同时输出所有摄像机视图锥体中体素的占用和语义标签。SSCNet 使用基于扩张的三维上下文模块来高效地扩展感受野并进行三维上下文学习。实验结果表明，该联合模型比各自解决每个任务的方法表现更好，并且在语义场景完成任务上优于替代方法。

    Nov, 2016

  • 从单个视角深度学习的全 3D 物体补全

    通过结合深度卷积神经网络体系结构和自编码器，从深度图中隐含学习 3D 几何特征，大大提高了新方法的重建准确度，并使其适用于实时应用。

    Aug, 2018

  • 基于分层折叠的跳过注意力网络的点云补全

    本文提出了一种 Skip-Attention Network（SA-Net）算法，以增强点云补全任务中原始点云局部结构信息的提取过程，该算法通过 skip-attention 机制实现选取不同分辨率下不同局部结构信息的编码。实验表明，SA-Net 算法在形状完整性生成上的性能好于当前的措施。

    May, 2020

  • 使用 3D 编码器 - 预测器 CNN 和形状合成进行形状补全

    本篇论文提出一种数据驱动的方法，结合使用体积深度神经网络和 3D 形状合成来完成部分扫描的 3D 形状。该方法使用 3D 卷积层来对填充缺失数据进行预测，旨在在未知区域精确地预测全局结构，并使用来自形状数据库的 3D 几何图形进行中间结果的相关处理。最后，通过基于补丁的 3D 形状合成方法，根据 3D-EPN 获取的全局网格结构作为约束，生成高分辨率的输出，重建精细的细节。

    Dec, 2016