Jun, 2020

基于生成的稀疏检测网络的3D单次物体检测

TL;DR文章提出了一种基于卷积神经网络的稀疏数据三维物体检测方法,称为Generative Sparse Detection Network (GSDN),该方法将稀疏的数据集扩展成支持物体检测的密集数据,该方法在三个3D室内数据集上进行验证,取得了7.14%的相对改进,而且比最佳前期工作快了3.78倍。