Jun, 2020

自主车应用深度学习部件不确定性估计方法比较

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TL;DR本文研究了自主车辆在安全关键任务中使用神经网络时，面临的不可避免的误差问题，并给出了一些用于评估这种不确定性的方法和指标，比较了各种不确定性量化方法在特定 AV 任务和类型的优劣。
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发现论文，激发创造
  • 评估端到端自动驾驶控制中的不确定性量化

    本文讨论了 Deep Neural Networks 在自动驾驶领域中的应用，提出了一种实时提取不确定性量化度量的方法，并使用此方法预测了潜在的崩溃事件。

    Nov, 2018

  • 深度神经网络多维度不确定性量化

    本文旨在研究如何衡量深度神经网络中不同的不确定性因素，进一步探究利用这些因素更有效地解决不同决策问题的方法。其中，作者提出了一个一般学习框架来定量不同根本原因导致的多种不确定性，并发现在对于深度神经网络的分类及早期时间点的事件检测中，对于实现最佳效果的不确定性因素分别为矛盾和真空。此外，本文还提出了一个改进 SSL 算法的框架，以抵御 OOD 对象的重要影响。

    Apr, 2023

  • 重新审视不确定性估计的评估及其在探索模型复杂度 - 不确定性平衡中的应用

    本研究针对神经网络预测的不确定性准确度进行研究，提出了针对不同使用场景下的新度量标准，探讨了模型复杂度与不确定度准确度之间的权衡关系，并通过实验验证了新度量标准的有效性和一些有趣的趋势。

    Mar, 2019

  • 利用不确定性量化预测自动驾驶系统中的安全不当行为

    使用贝叶斯不确定性量化方法对深度学习领域的安全关键性行为进行评估，以实现在系统级仿真测试中对系统行为进行准确预测并提供及早的警告，研究发现深度集成方法能够有效并高效地检测并避免潜在的系统行为失控，为建立深度神经网络自主驾驶汽车的故障安全机制提供了可行的方法。

    Apr, 2024

  • 端到端自动驾驶控制的统计保证下的不确定性量化

    本论文提出了一种基于最先进的模拟器的框架，以评估端到端 Bayesian 控制器，实验评估了不同场景下用于避碰的不确定性计算的质量并表明不确定性估计可大大帮助自动驾驶车辆的决策。

    Sep, 2019

  • 深度神经网络中的不确定性调查

    本文对神经网络不确定性估计进行了全面的概述和介绍，包括模型不确定性和数据不确定性，并介绍了通过确定性神经网络、贝叶斯神经网络、神经网络集合和测试时间数据增强方法来建模这些不确定性的方法。此外，还讨论了不确定性方面的实际应用中存在的挑战和限制，以及未来工作的展望。

    Jul, 2021

  • 科学机器学习中的不确定性量化：方法、指标和比较

    本文介绍了一个包含不确定性建模、解法和评估的完整框架，用于量化神经网络中包括噪声、有限数据、超参数、过度参数化、优化和采样误差及模型错误等多源的误差和不确定性，特别关注向无限维函数空间中的偏微分方程和操作映射的学习，包括一个在原型问题上进行的广泛的比较研究。

    Jan, 2022

  • 深度图像合成神经网络预测不确定性的视觉分析

    利用不同方法高效估计深度神经网络的预测不确定性和敏感性，并将其互动比较和对比，以应对可靠的不确定性感知模型在深度图像合成任务中产生信息丰富且质量多样的插图，进一步提高深度可视化模型的稳健性和可解释性，使其在以视觉分析为基础的各个科学领域得以实际应用和方便使用。

    May, 2024

  • 深度学习的不确定性量化

    提供了深度学习的完整且具有统计一致性的不确定性量化，包括源自（1）新的输入数据，（2）训练和测试数据，（3）神经网络的权重向量和（4）神经网络本身的不确定性。

    May, 2024

  • 深度不确定性：比较深度学习算法中的不确定性量化方法

    本文研究比较了在一个物理系统的背景下，深度学习算法的不确定性量化方法，包括贝叶斯神经网络，Concrete Dropout 和 Deep Ensembles，并探讨了它们的优缺点，结果为使用和解释不确定性量化方法提出了一些建议。

    Apr, 2020