Jun, 2020

5G SLAM 中的扩散多径利用

TL;DR本研究提出了一种新的方法,可以利用每个地标的所有可用多径信号进行映射,并将其纳入到 5G SLAM 问题的 Poisson 多伯努利混合中,以解决在车联网中利用 5G 毫米波信号共同定位接收器和绘制传播环境的问题。仿真结果表明了该方案的有效性。