本研究提出了一种新的方法，可以利用每个地标的所有可用多径信号进行映射，并将其纳入到 5G SLAM 问题的 Poisson 多伯努利混合中，以解决在车联网中利用 5G 毫米波信号共同定位接收器和绘制传播环境的问题。仿真结果表明了该方案的有效性。

Jun, 2020

本文提出了一种新的协作车辆定位和无线电环境建图的方法，其中包括多模型概率假设密度滤波器和地图融合例程，能够考虑不同类型的物体和不同的视野，模拟结果证明了所提出方法的性能。

Aug, 2019

本文利用毫米波信号和大型天线阵列中的 Cramer-Rao 界限，提出了一个新的算法来估算在单个发射器信号存在散射时位置和旋转角度的估计误差。该算法基于多个测量向量的匹配追踪进行粗略估计，然后是基于空间交替广义期望最大化算法的细化阶段，可以在直线视距，非直线视距或遮挡线视距条件下利用单个发射器信号实现精确的位置和旋转角度估计。

Feb, 2017

本研究使用毫米波技术，在室内常见的大型办公室环境下，通过使用基站和构建 3D 环境图，结合精确的到发射角信息和时间信息，开发出一种精度达到 12.6 cm 至 16.3 cm 的射线跟踪定位方法，并通过增加基站数量提高室内非视距环境下的平均位置定位精度至 5.5 cm。

Aug, 2019

本论文研究了对 5G 移动通信系统手 off、空气界面设计、波束成形和 MIMO 产生影响的无线电传播机制，探讨了毫米波的小尺度时空衰落特征，以及在 LOS 和 NLOS 条件下的接收电压幅度的空间自相关性。

Jul, 2017

分析利用毫米波技术的二步式定位方法在城市环境下利用到达时间、到达角度和离开角度从多个节点获得的信号，以及利用具有无线电环境映射（REM）的网络定位附近散射体的性能，并提出梯度辅助粒子滤波（GAPF）估计器来解决 UE 位置估计中的问题，该估计器的性能与 Cramer-Rao bound（CRB）相匹配。

May, 2018

本文研究了毫米波通信系统频段的信道模型，提出了一种简化射线追踪过程的方法，并测试了不同的配置参数和传播场景，以评估其对链路级指标的影响。

Feb, 2020

本文介绍了如何通过利用 mmWave 频谱和窄波束天线技术，采用基于地图的技术，以及数据融合、机器学习和协作定位等方法来实现 5G 和未来移动通信系统中厘米级精度的位置定位。

Feb, 2021

该研究对可以利用外部定位系统所提供的位置信息来更快速的进行重构智能表面辅助下的毫米波多输入多输出网络中的波束对准和信道参数估计提出了一种实用的基于原子范数最小化的通道参数估计方法，该方法在减少候选波束数量的同时，提高了均方误差和有效频谱效率。

Oct, 2020

本文主要介绍了毫米波频率下第五代移动通讯系统所需的高分向传输，同时提供了针对弱高斯信道的几种信道探测技术的概述和对比分析，说明最佳探测策略取决于给定信噪比范围。

Apr, 2016