Aug, 2020
Forget About the LiDAR: 自监督深度估计与 MED 概率体积
Forget About the LiDAR: Self-Supervised Depth Estimators with MED Probability Volumes
Juan Luis Gonzalez, Munchurl Kim
TL;DR提出一种名为 'Forget About the LiDAR (FAL)' 的自监督深度估计方法,使用 Mirrored Exponential Disparity probability volumes 训练深度估计器并提取 Mirror Occlusion Module,该方法在 KITTI 数据集上的实验证明,相比于之前的方法,FAL-net 具有更少的参数和更快的推理速度。