Aug, 2020
SoDA: 基于软数据关联的多目标跟踪
SoDA: Multi-Object Tracking with Soft Data Association
Wei-Chih Hung, Henrik Kretzschmar, Tsung-Yi Lin, Yuning Chai, Ruichi Yu...
TL;DR提出一种应用注意力度量编码来解决自动驾驶场景下多目标跟踪问题的方法,此方法通过软性数据关联来聚合所有物体检测的信息,从而使得模型能够在数据驱动的方式下推理出目标物体的遮挡情况并进行跟踪,实验结果表明该方法在规模较大的数据集上优于现有的视觉多目标跟踪技术。