occlusion | BriefGPT - AI 论文速递

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自定位的协作感知
提出了一种新颖的自定位协同感知系统 CoBEVGlue，它通过有效匹配跨代理间的共可见对象，实现更全面、更稳健的协同感知，无需使用外部定位系统。CoBEVGlue 的核心是一个新颖的空间对齐模块，它提供了代理间的相对位姿，从而验证了我们的方
PDF14 days ago
PT43D：基于单一高度模糊 RGB 图像生成三维形状的概率变换器
提出了一种基于 Transformer 的自回归模型，根据可能以高度模糊的观测图像为基础的 RGB 图像，生成 3D 形状的概率分布，该模型采用交叉注意力机制，有效地识别形状生成的最相关兴趣区域，并在合成数据和真实数据上得到优于现有方法的结
PDFa month ago
基于累积遮挡学习的顺序非模态分割
通过扩散模型与累积遮蔽学习，我们引入了序列化的不定类目物体的分割，以便在密集的多层视觉场景中准确预测可见和遮挡区域，同时捕捉不可见区域的不确定性和再现被遮挡物体的复杂形状和遮挡顺序分布。
PDF2 months ago
想象看见：通过对抗特征补全实现被遮挡行人检测
我们提出了一种基于特征补全和对抗学习的行人检测方法，通过对被遮挡区域进行特征补全，实现了行人特征的对齐，实验证明该方法在重度遮挡场景下取得了显著改进，并在多个数据集上达到了最先进的结果。
PDF2 months ago
LWIRPOSE：一种新型 LWIR 热图像数据集和基准
通过建立一个拥有 2,400 张高质量 LWIR（热力红外）图像的独特 RGB - 热力几乎配对和注释的 2D 动作数据集，该研究论文介绍了一个有助于遮挡和其他挑战情景中动作估计的数据集，并对数据集上的先进动作估计方法进行了基准测试，展示了
PDF3 months ago
OccGaussian：用于遮挡人体渲染的三维高斯粒子
我们提出了基于 3D 高斯散射的 OccGaussian 方法，其可在 6 分钟内进行训练，并且以高质量 160FPS 渲染具有遮挡输入的人体场景。通过在标准空间中初始化 3D 高斯分布，并在遮挡区域进行遮挡特征查询，提取聚合的像素对齐特征
PDF3 months ago
道路边缘单元的高效标签三维物体检测
通过无监督目标发现来解决数据密集型的自动驾驶安全应用中的遮挡问题，通过深度信息融合与智能路侧单元（RSU）的协同感知来提升自主车辆的感知能力，从而最大程度上减少遮挡的影响，并通过在少量标注数据上微调方法展示其优于或甚至超越完全监督模型的性能
PDF3 months ago
APC2Mesh: 从遮挡的建筑外立面到完整的 3D 模型的连接
通过点云完整性补充方法整合点云数据和 3D 重建技术，提出 APC2Mesh 算法，用于建筑物的精确重构，实验证明 APC2Mesh 能够有效应对多种风格和复杂性的被遮挡建筑物点云数据的难题，为提高城市建筑数字模型的准确度和真实性提供了新途
PDF3 months ago
X 射线精简弱到强的三维物体检测
提出了一种新颖的方法，通过使用 X 射线视觉模型引入 Object-Complete frames 来处理 LiDAR 在 3D 物体检测中的稀疏性和遮挡问题，并且应用于半监督和监督学习场景中，取得了优于现有方法 1-1.5 mAP 的性能
PDF3 months ago
通过处理遮挡实现鲁棒的集成人员重识别的正交融合
通过使用集成模型和深度神经网络结构，提出了一种在人员重新识别中处理遮挡的方法，该方法在低分辨率边缘摄像头上能够生成稳健的特征表示。实验结果表明，所提出的方法具有竞争力的排名 - 1 和 mAP 表现。
PDF3 months ago
PostoMETRO：姿态标记增强的网格变压器用于稳健的 3D 人体网格恢复
通过整合鲁棒性 2D 姿态表示，PostoMETRO（Pose token enhanced Mesh TRANSformer）在变压器模型中以令牌方式恢复 3D 坐标，从而提高单张图像人体网格恢复的性能，尤其在遮挡等极端场景下的准确性和清
PDF3 months ago
基于人匹配和无监督 2D-3D 提升的实时全向三维多人姿势估计的改进
本文介绍了一种首个能够在实时环境中处理基本遮挡、能够适应 360 度全景相机和毫米波雷达传感器的多人姿态估计系统，通过使用实时的轻量级 2D-3D 姿态提升算法，在室内外环境中实现了准确的性能表现，提供了一种经济实惠且可扩展的解决方案，并且
PDF4 months ago
学习立体匹配中的视图内和视图间几何知识
提出了一种新颖的 “Intra-view and Cross-view Geometric knowledge learning Network (ICGNet)” 模型，以整合单景图片的几何知识和跨景因素（包括遮挡和匹配独特性）的几何知识
PDF4 months ago
MapTrack：在地图中的跟踪
在本文中，我们提出了一种名为 MapTrack 的方法，利用概率图、预测图和协方差自适应卡尔曼滤波器的三个轻量级插件算法，通过增强经典跟踪器 DeepSORT 在拥挤和遮挡场景中的鲁棒性，实现在常用的多目标跟踪基准集（如 MOTS17 和
PDF4 months ago
扩展 3D 人体姿势估计技术用于自闭症儿童的机器人辅助疗法
我们开发了一种适用于儿童的三维姿势估计器，通过改进现有的三维身体建模方法并结合线性回归模型来纠正儿童的三维网格姿势，从而在控制环境和真实环境中成功地估计儿童的三维身体姿势。
PDF5 months ago
V2VSSC：一项用于感知的三维语义场景补完基准测试，基于车辆到车辆通信
通过车到车通信，提出了一种解决语义场景补全 (SSC) 中的遮挡和短距离感知等问题的新框架，实验证明通过车到车通信可以提高 8.3％的几何度量 IoU 和 6.0％的平均 IoU (SSC 性能)。
PDF5 months ago
SiMA-Hand: 通过单视图到多视图适应提升 3D 手部网格重建
通过单视角到多视角自适应的 SiMA-Hand 方法，在 3D 手部网格估计中解决了遮挡问题，并且在重建性能上取得了卓越的表现。
PDF5 months ago
基于空间分解和时间融合的基于学习的视频压缩的帧间预测
本文提出了基于空间分解和时间融合的学习视频压缩的帧间预测方法，通过处理运动不一致性和遮挡现象，结合长短时时间上下文融合，提高了视频压缩的帧间预测准确性。实验证明，所提出的编码器在所有常见测试数据集上的 PSNR 和 MS-SSIM 上优于
PDF5 months ago
ModelNet-O：一个适用于遮挡感知点云分类的大规模合成数据集
通过模拟真实世界中因单目摄像头扫描而导致的自遮挡，我们提出了一种名为 PointMLS 的鲁棒点云处理方法，通过 ModelNet-O 数据集的实验结果证明了该方法在点云分类中取得了最先进的结果，并且在常规数据集上取得了有竞争力的结果，而且
PDF6 months ago
从单张图片中重建互动多人穿着的 3D 模型
本文介绍了一种重建单张图像中多人穿着服装的相互作用几何结构的新型流程。通过利用两个人体先验来解决遮挡带来的挑战，使用几何先验和表面接触先验，在场景空间中全局细化人体姿态，实现无穿透的准确重建。与现有方法相比，结果表明我们的方法具有完备性、全
PDF6 months ago