ECCVAug, 2020
GRAB: 一个全身人类抓取物体的数据集
GRAB: A Dataset of Whole-Body Human Grasping of Objects
Omid Taheri, Nima Ghorbani, Michael J. Black, Dimitrios Tzionas
TL;DR该研究通过收集一个新的名为 GRAB 的数据集,包含 10 个零件与 51 个日常物品的互动,详细描述了人类整体抓握物品的过程。通过这个数据集,研究者运用生成式网络训练预测人类手部抓握姿态的模型,以帮助更好地理解人体与物品的互动过程。