human-object interaction | BriefGPT

关键词human-object interaction

搜索结果 - 83

从人物 - 物体互动中学习粒度感知特性，为灵巧机器人的基于工具的功能抓取提供支持
为了使机器人能够使用工具，我们提出了一种从人 - 物互动中学习粒度感知功能性工具握持的方法，该方法利用物体的显著特征来定位功能性作用区域并预测熟练的粗略手势。通过弱监督学习从外心图像中提取相关线索以监督视角中的特征提取，我们的方法在功能手
PDF4 days ago
几何特征增强的人物 - 物体交互检测
我们提出了一种新颖的端到端 Transformer-style HOI 检测模型，即几何特征增强的 HOI 检测器 (GeoHOI)，通过度量关键点的相似性以及局部关键点图像补充互动查询表示，以提升 HOI 预测的性能。 extensive
PDF8 days ago
VirtualModel：通过扩散模型生成具有对象识别保持性的人 - 对象互动图片以用于电子商务营销
本文提出了一种用于电子商务营销的虚拟模型框架，旨在生成与产品完全一致的人物图像，并增强人物与产品的合理性和真实性。
PDF2 months ago
探索基于交互语义对齐的高效视觉语言模型 HOI 检测方法
ISA-HOI 是一种新颖的 HOI 探测器，它广泛利用了 CLIP 的知识，通过对视觉和文本特征之间的交互语义进行对齐，提取图像的全局上下文和物体的局部特征来改善图像中的交互特征，并且通过跨模态融合提高动词标签的文本特征，最终在较少的训练
PDF2 months ago
CVPR人物 - 物体交互检测的解耦预训练
提出了一种用于人物 - 物体交互检测（DP-HOI）的有效分离预训练方法，通过利用目标检测和动作识别数据集预训练检测和交互解码器层，并结合图像级监督实现了有效的模型参数初始化，从而显著提高现有 HOI 检测模型在各种稀有类别上的性能。
PDF3 months ago
CVPR细胞模拟：人类物体互动重构挑战
建模人与物体之间的交互是近年来的一个新兴研究方向。本文描述了 RHOBIN 挑战赛的设置，并详细讨论了每个任务的优胜方法。观察到在严重遮挡设置下，人物重建任务变得更加成熟，而对象姿态估计和联合重建仍然是具有挑战性的任务。随着对交互建模的兴趣
PDF6 months ago
ECCVUnionDet：面向实时人物物体互动检测的联合级别检测器
通过深度神经网络和一阶段检测器，实现了对人物与对象的交互行为进行准确和快速检测，并在两个公共数据集上表现出优越性能。
PDF6 months ago
Ins-HOI: 实例感知的人物 - 物体互动恢复
通过实例级隐式重建，我们提出了 Ins-HOI，一种端到端解决方案，用于恢复人与物体之间的详细交互。我们引入了实例级占据场来支持同时表示人 / 手和对象，并使用补充训练策略处理实例级基准缺失的问题。我们的方法 Ins-HOI 能够在极近交互
PDF7 months ago
无模板重构人物 - 物体交互与程序交互生成
通过 ProciGen 和 HDM 方法，本研究提出了一种从单个 RGB 图像中重建人物与物体之间的三维交互的方法，无需使用模板网格，利用 ProciGen 生成的数据集训练 HDM 模型，在重建人物和未见过的物体时取得显著优势。
PDF7 months ago
PhysHOI: 基于物理的动态人 - 物互动模仿
这项研究针对动态人机交互进行了物理模拟，通过模仿人机动态交互示范来教授仿人机器人动态交互技能，采用了无需任务特定奖励设计的基于物理的全身交互示范方法，通过引入接触图来明确建模身体部位与物体之间的接触关系，并设计了接触图奖励，能够简单而有效地
PDF7 months ago
可控制的人 - 物互动合成
在这项工作中，我们提出了一种名为 Controllable Human-Object Interaction Synthesis (CHOIS) 的方法，它利用语言描述、初始物体和人体状态以及稀疏的物体路点同时生成物体运动和人体动作，通过引
PDF7 months ago
一阶段人物目标交互检测的解缠交互表示
通过引入 Shunted Cross-Attention（SCA）和 Interaction-aware Pose Estimation（IPE）等技术，本文对一阶段方法进行改进，使其能够提取出解开的互动表示，从而在两个基准测试上实现了最先
PDF7 months ago
HandyPriors: 基于可微先验的手 - 物体交互的物理一致感知
通过利用可微化的物理和渲染技术，我们提出了 HandyPriors，一个统一且通用的流水线框架，用于在人 - 物互动场景中进行姿态估计，它通过渲染先验和物理先验来实现图像和分割掩码的对齐，减轻帧之间的穿透和相对滑动问题，并提供了两种手部和物
PDF7 months ago
面向场景图生成与人物 - 物体交互检测的统一基于 Transformer 的框架
以 Transformer 架构为基础的统一一步模型 SG2HOI + 同时实现了场景图生成和人物对象互动检测，在视觉特征的基础上生成关系三元组，并基于此预测人物对象互动，实现了显著的性能提升，超过了现有单阶段场景图生成模型和最先进的人物对
PDF8 months ago
ICCV基于扩散概率模型的人 - 物交互的分层生成
提出了一种新方法，通过 hieraechical generation framework 来生成 3D 运动，以解决生成多样且长距离运动的挑战，并且在 NSM、COUCH 和 SAMP 数据集上的实验证明该方法在质量和多样性方面优于以前的
PDF9 months ago
HOI4ABOT: 人物物体交互预测人类意图阅读协作机器人
通过提出一种高效且鲁棒的基于 Transformer 的模型，实现对人机交互中人物 - 物体交互的检测和预测，从而增强机器人的主动协助能力，提高人机协作的效率和直观性。实验证明机器人的预测能力对于更好的人机交互至关重要。
PDF9 months ago
ICCV集合式变压器进行人 - 物互动检测
我们提出了一种聚合 Transformer (AGER)，首次实现了基于 Transformer 的人 - 物互动 (HOI) 检测器在单阶段、端到端方式中灵活地利用额外的实例级线索。AGER 通过动态聚类与文本引导相结合，获取实例标记，从
PDFa year ago
诊断人 - 物体交互检测器
我们介绍了一种用于分析现有 HOI 检测模型错误源的诊断工具箱，通过修复错误并测量 mAP 改进来详细分析不同错误的重要性。
PDFa year ago
ICCV探索人物 - 物体交互中的谓词视觉环境
通过可视化和精心设计的实验，我们研究了 DETR 框架在人物 - 物体交互研究中的问题，并通过增强图像特征的方式，改进了模型的谓词视觉上下文，从而在 HICO-DET 和 V-COCO 基准上超过了最先进的方法，同时保持了较低的训练成本。
PDFa year ago
基于 Transformer 的人物 - 对象交互检测中的组合学习
人物 - 物体互动（HOI）检测是理解人类活动和视觉场景的重要组成部分。本研究通过引入 transformer-based 框架，重新组合不同 HOI 实例中的人物 - 物体对表示和互动表示，从而获得更丰富的上下文信息，提高知识的泛化能力，
PDFa year ago