Sep, 2020
LodoNet: 一种基于 2D 关键点匹配的深度神经网络用于 3D LiDAR 里程计估计
LodoNet: A Deep Neural Network with 2D Keypoint Matchingfor 3D LiDAR Odometry Estimation
Ce Zheng, Yecheng Lyu, Ming Li, Ziming Zhang
TL;DR本文介绍了一种基于深度学习的 LiDAR 测距测速 (lo) 估计方法,将 LiDAR 帧转换成图像空间并提取特征点来匹配,借助于卷积神经网络进行测距估计,并在 KITTI 测距数据集上验证了该方法的高效性。