CVPRMar, 2023
LoGoNet: 基于局部到全局跨模态融合的精确三维物体检测
LoGoNet: Towards Accurate 3D Object Detection with Local-to-Global Cross-Modal Fusion
Xin Li, Tao Ma, Yuenan Hou, Botian Shi, Yuchen Yang...
TL;DR本文提出了一种名为 LoGoNet 的基于 LiDAR 和相机融合的新型神经网络,该网络能够同时在局部和全局层面上对 3D 物体进行检测,并在 Waymo 和 KITTI 数据集上获得了最佳检测表现。