Sep, 2020

无监督立体匹配学习的视差注意力

TL;DR本文提出了一种针对差异变化较大的立体图像场景的通用视差关注机制( PAM),并结合外极约束和注意力机制,计算沿外极线的特征相似性来捕获立体对应关系。 基于该机制,我们还提出了用于立体匹配和立体图像超分辨率任务的视差关注立体匹配网络( PASMnet)和立体图像超分辨率网络( PASSRnet)。 实验结果表明,我们提出的 PAM 是通用的,可以在无监督的情况下有效地学习立体对应关系。 比较结果表明,我们的 PASMnet 和 PASSRnet 实现了当前最先进的性能。