CVPRMar, 2018

金字塔立体匹配网络

TL;DR该论文提出了一种新的算法 PSMNet,通过空间金字塔池化模块和三维卷积神经网络来提取全局上下文信息并形成代价体积,通过多层次网络及中间监督来优化代价体积,该算法在 KITTI 2012 和 2015 数据集中的表现也十分优秀。