仅旋转束调整
本文提出一种采用局部和全局旋转平均法的混合方法，结合快速的视图图滤波预处理，解决 3D 重建中的精度和准确性问题，并将此方法应用于增量式运动结构，从而将此方法的实用性提高到很高的程度，实验表明，此方法可以有效地纠正糟糕的相机姿态和减小漂移。
Jan, 2021
通过 2D-2D 特征匹配技术，利用旋转平均算法设计一种可快速而又准确地估算单目相机旋转方向的系统，该系统通过维护一个视图图形并解决旋转问题来估算摄像机轨迹和地图，并驱动 V-SLAM 系统跟踪纯旋转运动。
Oct, 2020
本文提出了一种新颖的运动结构算法用于重建无需相机固有标定的全景视频，通过建立一个先验假设并提出三种新的相对姿态方法来实现物体重建，并且采用相机位姿的软先验来调整优化问题，实现多视角立体检测。
Jun, 2019
通过最大似然估计的方法，本文针对旋转平均问题提出了一种新的原始 - 对偶方法，以解决在计算机视觉和摄像机网络标定中使用的非凸高维优化问题，并在多个情境中对该方法进行了基准测试，通过对偶理论验证了解决方案的有效性和性能提升。
May, 2024
本文提出了一种新的捆绑调整目标，它不依赖于图像特征的重新投影误差，同时保持与传统捆绑调整相当的精度，通过平均相对运动和局部海森矩阵的加权目标函数，从而隐含地考虑结构信息，利用全局对齐来引导最终优化。
Apr, 2023
提出了一种基于滚动快门相机的相机姿态估计和环境几何估计的鲁棒快速 Bundle Adjustment 解决方案，该方案采用了标准化和协方差标准化加权的组合，避免平面退化，并针对其雅可比矩阵和舒尔补的稀疏性进行加速。
Sep, 2022
本论文提出一种改进的旋转平均方法，通过直接将不确定性从点对应中传播到旋转平均中来模拟基础噪声分布，同时探索了将 MAGSAC 损失整合到旋转平均问题中的可能性，较之传统的健壮损失方法在大规模公共基准测试中的精度更高。
Mar, 2023
本文从最大似然估计的角度出发，提出了一种新的无需初始化的原始 - 对偶方法来解决旋转平均问题，同时，在循环图中得出了旋转平均的第一个闭合解，这一方法在精度和性能方面都有了显著的提升。
Sep, 2021