本文提出了一种改进的运动结构法（SfM）算法，该算法考虑了无论 Rolling Shutter（RS）的影响，都能够估计两个连续帧的相对姿态，并给出了用于复原 Rolling Shutter 相机的相对姿态的 9 点算法，使用该算法的图像矫正可产生高质量的全局快门（GS）图像和 3D 重建结果。

Mar, 2019

本文提出了一个实现滚动快门矫正的数据集 BS-RSC 和相应的模型。该模型具有自适应扭曲和适应性变形，可以将学习到的 RS 特征自适应地扭曲成全局快门对应物并重建成高品质的全局快门帧。实验结果表明，该方法有效，并且我们的数据集可以提高模型在现实情况下消除 RS 效应的能力。

Apr, 2022

提出了一种新颖的滚动快门捆绑调整方法，用于神经辐射场（NeRF），利用无序滚动快门（RS）图像获取隐式 3D 表示。通过估计相机姿态和速度，恢复 RS 图像的物理形成，从而消除了对顺序数据的输入限制。采用自粗糙到精细的训练策略，利用场景图中成对帧的 RS 对极约束来检测落入局部极小值的相机姿态。通过与相邻姿态的插值方法对检测为异常值的姿态进行修正。实验结果验证了我们的方法在最新工作中的有效性，并证明 3D 表示的重建不受视频序列输入要求的限制。

Mar, 2024

本文介绍了一种基于滚动快门 SfM 的关键运动序列 (CMSs) 的处理方法，通过采用线性化纯旋转 RS 摄像机模型，将 RS 变形近似表达为虚拟相机的两个内部参数加上类似于镜头变形的单参数非线性变换，将问题重构为虚拟相机的自标定，并推导了 CMSs 的一般表示。

Nov, 2016

本文提出一种直接的视觉惯性里程计方法（VIO），该方法基于来自快门滚动摄像机和惯性测量单元（IMU）的测量，估计传感器设置的运动和环境的稀疏 3D 几何图形，并结合光度束调整，估计一组最近的关键帧姿势和稀疏点的反深度，同时利用 IMU 信息，基于滚动快门效应对速度和偏差进行校准。在公开数据集上进行的实验说明，与不考虑滚动快门的系统相比，所提出的方法表现更好，并在全局快门数据上实现了与全局快门方法类似的准确度。

Nov, 2019

本文提出了一种上下文感知的全局快门视频重建体系结构，通过估计双边运动场，引导全局快门帧合成，产生任意时间高保真度的全局快门视频帧，并在合成任务的相关任务中提供简单而有效的全局快门帧初始化。

May, 2022

本文研究使用全局复位的卷帘快门（RSGR）来纠正摄像机运动带来的几何畸变，通过开发包含时空设计的改进算法和现有图像到图像翻译算法，利用光学系统实现视频畸变纠正，并在不改变硬件的情况下，取得比目前的 RS 解决方案更高效和有效的结果。

Apr, 2022

提出一种新方法来独立估计相机的全局旋转，从而改进旋转平均的精度，并且对不准确的平移和结构具有完全免疫力。

Nov, 2020

本文提出了一种新框架，通过反向扭曲操作直接估计失真流并修正滚动快门（RS）图像，通过全局关联流注意机制初步估计初始失真流和全局快门特征，并通过粗糙到精细的解码器层进行进一步优化，实验证实了该方法的有效性，在各个基准测试中优于现有方法同时保持高效性。

Apr, 2024

本文提出了一种新颖的算法，用于直接从图像数据中联合优化结构和运动参数，而无需依赖固定和已知的对应关系。

Aug, 2016