Nov, 2020

基于梯度算法的平滑在线凸优化中的预测利用

TL;DR本研究考虑了具有时变阶段成本和附加切换成本的在线凸优化问题, 提出了一种名为 Receding Horizon Inexact Gradient (RHIG) 的基于梯度的在线算法来改善其性能,该算法只考虑最多 $W$ 步预测,以避免长期预测误差对在线性能的影响,并将其应用于随机预测误差模型和四轴飞行器跟踪问题中进行了数值测试。