AAAIDec, 2020

I3DOL: 基于增量学习的三维物体学习,避免灾难性遗忘

TL;DR用自适应几何中心模块构建鉴别性局部几何结构,然后通过几何感知注意机制,探索具有高贡献度的唯一 3D 几何特征,从而不断地学习新类别的 3D 物体。同时,通过分数公平补偿策略,进一步缓解由于过去和新类别的 3D 物体之间的不平衡数据而导致的灾难性遗忘,以弥补新类别的偏差预测。实验验证了该模型的优越性。