标签高效的点云语义分割：一种主动学习方法

Jan, 2021

标签高效的点云语义分割：一种主动学习方法

Label-Efficient Point Cloud Semantic Segmentation: An Active Learning Approach

Xian Shi, Xun Xu, Ke Chen, Lile Cai, Chuan Sheng Foo...

TL;DR本研究提出了一种主动学习方法，并通过限制注释费用来确定适当的样本粒度进行主动选择，结果表明基于超点的样本选择比点级和实例级选择使用有限预算更有效，并进一步利用本地一致性约束来提高超点选择方法的性能，在 ShapeNet 和 S3DIS 两个基准数据集上评估了我们的方法，结果表明主动学习是解决语义点云分割中高注释成本的有效策略。

Abstract

deep learning models are the state-of-the-art methods for semantic point cloud segmentation, the success of which relies on the availability of large-scale annotated datasets. However, it can be extremely time-consuming and prohibitively expensive to compile such datasets. In this work

deep learning semantic point cloud segmentation active learning limited annotation budgets super-point based selection

发现论文，激发创造

基于层次点云的半监督点云语义分割的主动学习

通过开发一种分层点云主动学习策略，本文解决了使用有限注释学习 3D 点云分割的问题，通过使用上下文信息的分层最小边距不确定性模块对每个点进行不确定性度量，并设计了特征距离抑制策略来选择重要和代表性的点进行手动标注，在 S3DIS 和 ScanNetV2 数据集上的广泛实验表明，所提出的框架在仅使用 0.07% 和 0.1% 的训练数据时分别达到了完全监督基线的 96.5% 和 100% 的性能，优于最先进的弱监督和主动学习方法。

Aug, 2023

主动半监督学习的语义分割

提出了通过结合主动学习和半监督学习来减少标注样本数量的新算法，应用于语义分割任务取得了优异的成果。

Mar, 2022

主动半监督表示学习的语义分割

本文提出一种新算法，将半监督和主动学习相结合，通过用少量的有标签数据来训练分割算法。我们通过用自我训练方法替换半监督学习的平均教师方法，以处理带有噪声的标签，进一步增强神经网络的能力来查询有用的数据，从而实现了超越现有半监督方法的性能。在 CamVid 和 CityScapes 数据集上评估我们的方法，仅使用了 12.1% 和 15.1% 的标签数据，分别实现了 95% 以上的准确率。

Oct, 2022

从泛化视角探索主动式三维物体检测

研究提出了一种基于 Crb 框架的主动学习方法，使用新颖的标签简洁性、特征代表性和几何平衡构成的三个标准来筛选信息量最高的未标注的点云数据，从而提高基于 LiDAR 的三维目标检测的效率和性能。

Jan, 2023

第一印象很重要：为 3D 语义分割构建主动学习种子

提出了一种名为 SeedAL 的方法，用于 3D 点云的语义分割的有效注释，包括处理主动学习和无监督图像特征的选择种子等技术，实验效果显著。

Apr, 2023

计算高效的主动学习

通过简单而有效的方法不仅可以降低主动学习过程的计算成本，还能保持模型性能，从而优化大规模数据集的标注效率。

Jan, 2024

多分类标签查询的语义分割主动学习

该论文提出了一种新的语义分割主动学习方法，通过新的注释查询设计获取信息丰富的局部图像区域，使用多类别标注策略进行训练，解决了类别不确定性问题，最终在 Cityscapes 和 PASCAL VOC 2012 数据集上取得了优越的性能并降低了注释成本。