通过图像和视频的无监督方法，利用光流法进行检测的统一性，提高面部标记检测器的精度，最终输出更精确的面部标记检测器，适用于单张图像或视频。

Jul, 2018

本论文提出一个半监督学习框架，利用多视图图像流训练关键点检测器，以弥补有限标注数据的不足。作者使用多视图几何和视觉跟踪的互补关系提供三种监督信号，使用未标记的数据训练网络，证明其优于 DeepLabCut 等现有的关键点检测器，特别适用于猴、狗、老鼠等非人类物种的关键点检测。

Nov, 2018

本研究提出了两种技术来改善局部标记数据集中的地标定位。第一种技术是顺序多任务，利用分类或回归任务的类标签引导未标记数据的局部标记定位。第二种是基于无监督学习的方法，通过模型预测图片上的等变地标来提高地标定位，本文在两个玩具数据集和四个实际数据集上进行实验，包括手和脸部， 并在只有 5％标记图像的条件下，跑过了之前在 AFLW 数据集上的最新 state-of-the-art 算法。

Sep, 2017

我们提出了一种无监督方法 (UnsupervisedR&R)，从原始 RGB-D 视频中学习点云配准，通过可微的对齐和渲染，强制实现帧间的光度和几何一致性，实现三维场景的自动对齐。实验结果表明，该方法在室内场景数据集上优于传统方法，并具有竞争力的监督几何点云注册方法。

Feb, 2021

介绍了一种采用半监督学习方法，在没有 3D 地标数据集的情况下，通过直接提取（可见的）手工标记的 2D 地标，并确保更好的定义对齐，从而学习 3D 地标。该方法利用 3D 感知的生成对抗网络进行更好的多视角一致性学习，并利用实景多帧视频进行鲁棒的跨领域泛化。实证实验证明，该方法不仅在 2D-3D 地标之间实现了更好的定义对齐，还在 3DMM 标记和摄影测量基准数据集上优于其他监督学习的 3D 地标定位方法。

May, 2024

基于场景地标检测的摄像头定位方法，采用卷积神经网络（CNN）检测少量特定的场景 3D 点或地标，并从相关的 2D-3D 对应中计算摄像头姿态，具有与基于 3D 结构的方法相当的准确性，但速度更快且使用存储空间更少。

Jan, 2024

本文提出了一种空间 - 时间关系推理网络 (STRRN) 的方法，用于研究视频中全方位监督的人脸对齐问题，该方法利用大规模无标注视频和可用的带标注数据生成辅助训练注释，自动推理人脸关键点间的关系以稳定面部跟踪，实验结果证明其性能优于现有的大多全监督艺术状态。

Dec, 2019

提出一种名为 $ ext {POINT}^2$ 的新方法，使用基于关键点的追踪和三角测量来解决干预多视图 2D/3D 刚性注册问题。该方法表现出更好的鲁棒性和准确性，并且在初始位姿估计方面也具有更快的速度。

Mar, 2019

自我训练（self-training）方法在处理确认偏倚问题上具有重要作用，但在地标检测领域应用时面临着自适应选择伪标签、确定样本选择阈值和选择自训练的困难等问题。为了解决这些问题，本文提出了自我训练地标检测（STLD）方法，使用任务学习计划代替显式伪标签选择，从而达到从有信心到无信心任务逐步迁移的目的，并通过伪预训练和收缩回归两个重要组成部分实现，实验证明 STLD 在半监督和全监督设置下均优于现有方法。

Apr, 2024

本文研究从立体图像中检测 3D 物体的问题，提出了使用 3D 锚点构建物体级对应的方法来增强检测和定位的深度神经网络，使用经济高效的渠道重新加权策略来增强表示特征。在 KITTI 数据集上，这些方法都优于现有方法。

Jun, 2019