Jan, 2021

半合成:用于立体匹配有效数据集快速生成的方法

TL;DR本文提出半合成数据集的方法,通过接近真实场景纹理的渲染方式,以减少合成数据集与真实数据集之间的差距,进而提高立体匹配性能,此方法在 Middlebury 数据集上取得了 SOTA 的成绩,在 KITTI 和 ETH3D 数据集上也取得了竞争性的结果。