AAAIJan, 2021

自监督预训练用于 RGB-D 显着性目标检测

TL;DR本文通过使用自监督表示学习方法,在只有少量无标签 RGB-D 数据集的情况下,利用两个预处理任务(跨模态自编码器和深度轮廓估计)对 CNNs-Based RGB-D 显着物体检测网络进行预训练,建立一个富有语义上下文的网络初始化,同时提出了一种一致性 - 差异性聚合模块(CDA)来解决 RGB-D SOD 中的跨模态融合问题。实验结果表明,本文的自监督预训练模型表现优于那些在 ImageNet 上进行预训练的最先进方法。