基于测地线的单次拍摄长方体：从球形全景图中端到端曼哈顿对齐布局估计

Feb, 2021

基于测地线的单次拍摄长方体：从球形全景图中端到端曼哈顿对齐布局估计

Single-Shot Cuboids: Geodesics-based End-to-end Manhattan Aligned Layout Estimation from Spherical Panoramas

Nikolaos Zioulis, Federico Alvarez, Dimitrios Zarpalas, Petros Daras

TL;DR本研究利用直接坐标回归和面向数据的方法，通过引入拟曼哈顿约束条件实现了全屋布局的单次估计，并且提出了几何热图和边界感知质心计算等技术，进行了高质量关键点估计。

Abstract

It has been shown that global scene understanding tasks like layout estimation can benefit from wider field of views, and specifically spherical panoramas. While much progress has been made recently, all previous approaches rely on intermediate representations and postprocessing to produce Manhattan-aligned estimates. In this work we show how to estimate ful

layout estimation spherical panoramas coordinate regression manhattan alignment keypoint estimation

发现论文，激发创造

利用几何和深度学习从全景图像创建布局

该论文提出了一种从单个全景图像中恢复室内场景的三维布局恢复新方法，该方法结合几何推理和深度学习技术，从而提取结构角并生成房间的布局模型，并在 SUN360 和 Stanford 公共数据集上进行实验。

Jun, 2018

基于深度曼哈顿霍夫变换的全景图立方体贴图室内三维布局估计

通过学习可学习的 Hough Transform block 来实现将图像特征从 cubemap tile 转换为曼哈顿世界的 Hough 空间，并直接将特征映射到几何输出，从而预测 3D 空间中的墙壁。

Jul, 2022

利用单个 360 度图像对曼哈顿房间布局进行重建：现有技术方法的比较研究

该论文总结和描述了从 360 全景图中预测布局的常见框架、变体和设计决策所产生的影响，同时提出了 Matterport3D 数据集的扩展注释和两个基于深度的评估指标。

Oct, 2019

OmniLayout: 室内球形全景图的房间布局重建

本文提出了使用球形卷积，设计了一个名为 OmniLayout 的网络，该网络直接在球面表面上进行卷积，并使用新的评估指标证明了该网络可以有效地解决全景图像中局部扭曲的问题，最终在两个基准数据集上的表现也优于其他同类网络。

Apr, 2021

LayoutNet：从单个 RGB 图像重建三维房间布局

该研究提出了一种算法，可以从单张全景图像中预测房间布局，不仅适用于全景图像和透视图像，也适用于长方体布局和更一般的布局形式，方法采用基于消失点的图像对齐，预测多个布局元素，并将结果拟合为受限制的曼哈顿布局，速度和准确率都达到了现有全景图像相关算法的较好水平，并可以处理长方体形状和更一般的曼哈顿布局。

Mar, 2018

使用渲染比较实现从单一视角获取的一般三维室内布局

本文提出一种解决单视角条件下房间（墙壁，地板，天花板）的三维布局重建问题的新方法，使用离群点检测和优化方法，在处理布局中的遮挡时提高了重建的准确性，同时创建了扫描网数据集以便对方法进行数量化评价。

Jan, 2020

从 360 度图像中估算 3D 场景几何：一项调查

本文综述了基于单个、两个或多个以全景光学成像系统拍摄的图像的先驱和最先进的三维场景几何估计方法，包括基于全景数据的单目布局和深度推断、球面域上的立体匹配，以及使用多视角相机设置的光场、多视图立体和运动结构等方面的方法，并讨论了各种目的的常用数据集和性能指标。最后，指出了当前和未来的研究趋势。

Jan, 2024

从单张全景图像中还原室内布局

本文提出了一种从单个全景图像中估计房间几何和物体三维姿态的方法，该方法组合了曲面法向估计、二维物体检测和三维物体姿态估计等多种技术，并以贝叶斯推断的方式实现了估计。作者在合成的 3D 房间数据集和 SUN360 数据集的手工标注子集上进行了定量实验。

Sep, 2016

超越曼哈顿世界假设的三维房间布局估计

本文提出了基于最新的三维室内布局估计模型的训练和后处理方法，实验结果显示我们的方法在预测可见室内布局方面比现有方法大幅优越，并在 2020 年全面场景结构与 3D 视觉研讨会获得了第三名。

Sep, 2020

缩放 360 布局：重新审视非中心全景

使用单个非中心全景图，通过几何推理从室内环境中恢复 3D 布局，利用深度学习提取结构线的边界并利用非中心投影系统的特性进行新的几何处理以恢复比例尺，解决了曼哈顿环境和亚特兰大环境的遮挡问题，改进了现有的单幅全景图的 3D 布局恢复方法，是第一个使用深度学习进行非中心全景图及其布局比例尺恢复的研究。

Feb, 2024