Feb, 2021
学习任务和动作规划的符号运算符
Learning Symbolic Operators for Task and Motion Planning
Tom Silver, Rohan Chitnis, Joshua Tenenbaum, Leslie Pack Kaelbling, Tomas Lozano-Perez
TL;DR研究了 TAMP 中的运算符学习问题,提出了一种自下而上的关系学习方法来学习运算符,并将其应用于机器人规划中。实验结果表明,该方法在三个领域中的性能明显优于几个基线,包括最近文献中基于图神经网络的三种无模型方法。