Mar, 2021

全景意图网络：面向视障人士的高效导航感知

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TL;DR通过提出一种基于 Panoptic Lintention Net 的紧凑可穿戴全景分割系统，协助视障人士高效地获得环境中物品和场景的感知，使用 Lintention 注意模块快速建模长程关联，实现对现实场景的全景分割，获得了较稳定和显著的分割效果。
panoptic segmentationvisually impairedattention modulelintentionreal-world test
发现论文，激发创造
  • 全景分割端到端网络

    该论文提出了一种新型的端对端网络，能够高效地预测实例和物体分割，并引入了一种新的空间排名模块以处理预测实例之间的遮挡问题。在 COCO Panoptic 基准测试上取得了可喜的成果。

    Mar, 2019

  • 自动驾驶全景分割鲁棒性的基准测试

    准确的情景感知对于辅助和自动驾驶功能 (AAD) 的安全决策至关重要。全景分割是一种有前景的感知技术，可以在像素级别上识别和分类对象、潜在危险和可驾驶空间。本研究提出了一个统一的流程，评估全景分割模型在 AAD 中的鲁棒性，并将其与传统图像质量进行相关联。

    Feb, 2024

  • 街景理解的单网络全景分割

    本文提出了一种用于全景分割的深度神经网络，将语义分割与实例分割任务联合起来，从而在单次计算中为输入图像的每个像素提供类标签和唯一对象标识符，并且通过增强信息共享和合并启发式方法，单个网络的性能提高，如在 Cityscapes 上可获得 45.9 的 PQ 分数。

    Feb, 2019

  • 全景分割

    本文提出并研究了一项称为全景分割的任务，该任务将语义分割和实例分割两个任务统一起来，提出了新型的评估指标，并进行了全面的研究。

    Jan, 2018

  • 全景分割的训练和推理统一化

    我们提出了一种端到端的网络，用于连接全景分割的训练和推理管道，通过使用密集实例亲和力来捕获像素对属于相同实例的概率，并与 ResNet-50 骨干网络配合使用，实现了对 Cityscapes 和 COCO 数据集的新记录。

    Jan, 2020

  • BANet：双向聚合网络在遮挡处理方面的全景分割

    本文提出了一种基于双向学习流程和插拔式遮挡处理算法的深度全景分割方案，用于同时执行前景实例的实例分割和背景物品的语义分割，并能有效地处理不同物体实例之间的遮挡问题。在 COCO 全景基准测试中，实验结果验证了我们所提出的方法的有效性。

    Mar, 2020

  • 高效 PS: 高效全景分割

    本文介绍一种基于 EfficientPS 架构的自动机器人场景理解新方法，能够有效地实现交通参与者和场景语义实例识别，并提出了包含 KITTI panoptic segmentation 数据集的新领域，其通过在多个基准测试中进行广泛的评估证明具有领先的性能和最高效的速度。

    Apr, 2020

  • Panoptic-PHNet: 通过聚类伪热度图实现实时高精度 LiDAR 全景分割

    本文提出了一种快速高效的基于 LiDAR 的 Panoptic-PHNet 框架，其引入簇伪热图作为新的范例，提出了 knn-transformer 模块来精确回归前景点之间的相互作用，并将细粒度体素特征与不同感受野的 2D 俯瞰视图（BEV）特征融合，通过在 SemanticKITTI 数据集和 nuScenes 数据集上的大量实验证明 Panoptic-PHNet 超过了最先进方法，在真实时间内实现了极高的性能。

    May, 2022

  • 基于密集检测的实时全景分割

    本文提出了一种基于密集检测和全局自注意力机制的新型单次全景分割网络，该网络采用参数自由的掩码构建方法，大大降低了计算复杂度，实现了高效的实时性能，并在 Cityscapes 和 COCO 基准测试上取得了很好的效果。

    Dec, 2019

  • Panoptic-PolarNet：无需提议的 LiDAR 点云全景分割

    提出了一种名为 Panoptic-PolarNet 的快速而强健的 LiDAR 点云全景分割框架，使用极坐标鸟瞰图表示进行语义分割和类无关实例聚类，以解决城市街景中实例的遮挡问题，实验结果表明 Panoptic-PolarNet 在 benchmark 数据集上表现优异。

    Mar, 2021